

Komplexní řídicí program pro spolupráci několika sad pohonů manipulační linky v ocelárně. Implementace vlastního regulátoru polohy v prostředí Automation Builder. Ladění sad PI rychlostních regulátorů ve vazbě na dynamické požadavky manipulačních pohonů. Komunikace s nadřazeným systémem pomocí Profibus.